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产品简介
这是一款全新少齿差结构精密减速器，具备「高精度」「高刚性」「高信赖」特长的产品，通过和伺服电机直接连接，使驱动部位变得更加紧凑。除此之外，它省去了设计伺服电机和减速机的安装工时，提高了便利性。
一体化机器人关节模组
结构紧凑
可实现直通型机械臂设计
更适合人形机器人，仿生机器人，协作机器人。
支持多种通信协议
具备EtherCAT、CANopen,Modbus通信，开放的位置环、速度环、电流环数据及PID实时调节，适合动态变负载、变惯量的机器人应用。还有±10V模拟量接口、脉冲方向接口、I/O接口、RS485接口、外部编码器接口、STO接口。
内置双绝对值编码器 全闭环控制
输出端19位绝对值编码器，重复定位精度高达7角秒，绝对定位精度高达±15角秒，可记忆单圈及多圈断电位置，全闭环控制，磨损不降精度。
摩擦式制动器
采用摩擦式制动保持器，停机无晃动，开机无抖动。可实现满负载零速启动。运行无磨粉，转动无噪音，耐受100%全速重载急停。
Rb系列参数表
选型表
华创智驱产品选型手册_V11_260817pdf
文件类型: pdf